Eğilmeler Bu Altı Serbestlik Dereceli Konumlandırıcıyı Mikron Düzeyinde Doğru Hale Getiriyor


Esnekliklerin oldukça havalı olduğunu düşündüğümüz bir sır değil ve bu uyumlu mekanizmalardan büyük etki yaratan bir dizi projeye yer verdik. Ama kullanılan bükülmeler gördüğümüzde mikron hassasiyetli altı serbestlik dereceli konumlandırıcısadece biraz daha derine inmek zorunda kaldık.

Cihaz Hexblade olarak bilinir ve bize laboratuvarından gelir. [Jonathan Hopkins] UCLA’da. Kabul etmeliyiz ki, zaman zaman aşağıdaki video biraz “Turbo Encabulator” şeması — “Aksimetrik bir konfigürasyonda düzenlenmiş üç özdeş ayrılmış çalıştırma kolu” mükemmel bir şekilde açıklayıcı olabilir, ancak dilden tökezleyerek akmaz. şapka çıkarmak [Professor Hopkins] Yine de anlatımı çivilemek için ve gerçekten, jargonu bir kez ele aldığınızda, her şey mükemmel bir anlam ifade ediyor. Platform, bükülmüş sac parçaları gibi görünen ancak aslında tel EDM kullanılarak katı bir malzeme bloğundan kesilen toplam altı bükülme tarafından destekleniyor. Eğmelerden üçü platform düzleminde yönlendirilirken, diğer üçü platforma diktir. Her bükülmenin uzak ucu, başka bir bükülme ile çevrelenmiş bir ses bobini çalıştırıcısına bağlıdır, bu bir paralelkenar düzenlemesindedir. Altı aktüatör, platformu üç doğrusal öteleme (X, Y ve Z) ve üç dönüş (yuvarlanma, eğim ve sapma) boyunca sorunsuz bir şekilde hareket ettirebilir.

Platformun hareket aralığı sınırlıdır, ancak yatak olarak bükülme kullanmanın avantajları açıktır – boşluk veya histerezis yoktur ve ses bobinleri sahnenin konumunu mikron hassasiyetle kontrol edebilir. Hexblade gibi bir şey mikroskopi için ideal bir konumlandırıcı olabilir ve daha da küçük bir versiyonu, hatta belki de nano üretim uygulamaları için MEMS tarafından üretilmiş bir versiyonu hayal edebiliriz. Hexblade’in uzay uygulamaları için bir fabrikasyon robotu için baskı kafası olarak hizmet veren orijinal konsepti de oldukça havalı ve bunun bir homebrew versiyonunun da muhtemelen ulaşılmaz olmadığını söylemeye cüret edebiliriz.

Sayesinde [IraqiGeek] ipucu için.



Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/06/flexures-make-this-six-dof-positioner-accurate-to-the-micron-level/

Yorum yapın