[ad_1]
Uygun fiyatlı fırçasız motorlar, çeşitli hareket uygulamaları için mükemmeldir, ancak genellikle hızlarını evcilleştirmek için bir dişli kutusu gerektirir. [Michael Rechtin] tasarlamak için elini denemeye karar verdi. istiflenebilir planet dişli kutusu Dişli oranını değiştirmek için aşama eklemesine veya kaldırmasına izin veren fırçasız bir motor için.
Şanzıman, ucuz, 5010 boyutunda, 360 KV, Amazon’dan sensörsüz motor. Her kademe, başka bir kademeye veya bir çıkış göbeğine bağlanabilen 1:4’lük bir planet dişli setinden oluşur. Bu, eklenen her aşama için çıkış hızının dört kat azaldığı anlamına gelir. Yüksek basınç açısı, düz kesim dişler ve oldukça gevşek boşluklar sayesinde dişli kutusu oldukça gürültülüdür.
Tork ölçmek için, [Michael] motor-şanzıman kombinasyonunu bir alüminyum ekstrüzyon parçasına monte etti ve bir yük hücresine kuvvet uygulamak için 100 mm’lik bir moment kolu ekledi. İlk test aslında moment kolunu kırdı, bu yüzden güçlendirilmiş bir versiyon tasarlandı ve basıldı. Motor, dişli kutusu aracılığıyla yaklaşık 9,5 Nm güç verebildi. Bunun gibi sensörsüz motorlar düşük hızlarda düzgün bir çıkış kuvveti sağlayamayacağından bu sayı doğru olmayabilir. Olarak [Michael] bir sensör ve kodlayıcı eklemenin daha iyi testlere ve düşük hızlı uygulamalara olanak sağlayacağını öne sürüyor. Aradan sonra videoda izleyin.
Bir dizi öne çıkardık [Michael]’in daha önceki projeleri, bir torba izleme mısır deliği tahtası ve 3D baskılı bir lineer aktüatör de dahil olmak üzere.
[ad_2]
Kaynak : https://hackaday.com/2022/07/24/stackable-3d-printed-gearbox-for-brushless-motor/