Hover Verimliliğini Artırmak İçin Drone’u Büyük Bir Pervaneye Dönüştürün

Çok rotorlu dronlar, verimlilik içermeyen birçok nedenden dolayı geleneksel helikopter tasarımlarından önemli ölçüde daha popülerdir. Bunun arkasındaki aerodinamik etkilerden faydalanmak, [Nicholas Rehm] deneysel trikopterinin verimliliğini önemli ölçüde artırmayı başardı. onu dönen büyük bir pervaneye dönüştürmek.

Aerodinamik sürtünme hız ile orantılı olduğundan, küçük, yüksek devirli bir pervane, büyük, düşük devirli bir pervane ile aynı itkiyi üretmek için daha fazla güce ihtiyaç duyacaktır. Bu düşünceyle birlikte, [Nicholas] tek bir servo kullanarak üç uzun kolu da birlikte döndürebilen ve ona çok agresif bir yalpalama kontrolü sağlayan bir tricopter inşa etti. Kolların her birine bir kanat takarak, uç iticilerle çalışan büyük, değişken hatveli bir pervane haline gelir.

Teknenin verimliliğini ölçmek için, doğru PID irtifa kontrolüne izin vermek için küçük bir lidar sensörü eklendi. Drone’yu yerden birkaç fit yükseklikte sabit bir irtifada tutarken, [Nicholas] motorların güç çekişini havada asılı kalarak ölçtü ve ardından dronun yalpalama ekseni etrafında neredeyse 5 devir/sn’ye kadar dönmesine izin verdi.

4 devir/sn’lik bir dönüş hızında, motorların güç çekişi %60’tan fazla azaldı. Kanatların ek ağırlığı olmayan drone ile karşılaştırıldığında bile, irtifayı korumak için hala %50 daha az güç kullandı.

Dan beri [Nicholas] dönerken henüz yatay konum kontrolü uygulamamıştı, her test çalışmasının uzunluğu rüzgar kayması ile sınırlıydı. Bunu çözmeyi ve ayrıca eklenen kanat profillerinin de verimliliği artıracağı yatay uçuşta drone üzerinde bazı testler yapmayı planlıyor.

Birkaç tanesine yer verdik [Nicholas]’ burada, bir köpük F-35 VTOL ve bir siklokopter de dahil olmak üzere, Hackaday’de uçan makineler. Uçaklarının çoğu, özellikle bilgisayar korsanlığı için oluşturulmuş açık kaynaklı dRehmFlight uçuş stabilizasyonunu çalıştırıyor.