İp Yürüyüşünde Hile Yapabilir misiniz?

İpte yürümek hiç de zor değil – ustalaşmak yıllar alır (bir denge çubuğuyla bile) – ama bu çok çalışmak gibi bir şey. [James Bruton]. Açıkçası, çözüm sadece elektronik olarak kontrol edilen bir dengeleme teknolojisinin uygulanması meselesidir ve [James] sadece iş için adam. Ghostbusters’tan bir pervane ile bir ortaçağ işkence aleti arasındaki haçla geçen bir benzerlik taşıyan, bu ağır dengeleme hile cihazı neredeyse tür işler!

Biraz daha ciddi bir notta, iki ayaklı denge, çözülmesi gereken karmaşık bir sorundur. Birçok yönden bağımsız olarak hareket edebilen birden fazla uzuv bölümlerine ve ayrıca ağırlık merkezi etrafında tahmin edilmesi zor bir şekilde kaymaya katkıda bulunan üst gövdeye sahipsiniz. Bu nedenle, gövdeye bağlanan basit bir tork reaksiyon cihazının pek yardımcı olmaması büyük bir sürpriz değil, ancak onu çalışırken izlemek kesinlikle eğlenceli. Sonuç olarak şudur – bedenlerimiz oldukça ağırdır ve ilgilenilen düzlemdeki eğimi düzeltmek için gereken kuvvet miktarını, reaksiyon çarkının kendisi gerçekten ağır olmadan üretmek zordur ve bu ekstra kütle tam olarak yardımcı olmaz. genel dengeleme sorunu Genel konseptin sağlam olduğunu düşünüyoruz, sadece etrafta sallanan tüm bu ekstra uzuvların bu basit algılama ve telafi stratejisini yalnızca kısmen etkili kılıyor.

Küçük robotları stabilize etmek, bu jiroskopik olarak stabilize edilmiş tek teker gibi muhtemelen bir insandan biraz daha kolaydır, ancak bazen tahrik tekerleklerini doğrudan kontrol edebileceğiniz için jiroskopa bile ihtiyacınız olmaz.