Manyetik Balçık Robotlarının Saldırısı


[Li Zhang] ve Hong Kong Çin Üniversitesi’ndeki (CUHK) meslektaşları, karmaşık ortamlarda gezinebilen, bir “kol” geliştirebilen, bir kabloyu kavrayıp hareket ettirebilen, küçük bir nesneyi içine alıp taşıyabilen bir yapışkan madde bloğu geliştirdiler. Araştırma makalesinde açıklandığı gibiişin sırrı, botların yapıldığı Newton dışı malzemede.

Mısır nişastası ve su ile evde genellikle “sümüksü” olarak adlandırılan benzer bir karışım yapabilirsiniz. Yavaşça deforme olur, bir sıvı gibi hareket eder. Hızla deforme olur, elastik bir katı gibi davranır. CUHK’nin versiyonu polivinil alkol, cam kaplı NdFeB mikropartiküller (neodimyum mıknatıslar) ve borakstır.

Bu ikili davranış, robotun harika şeyler yapmasını sağlar. Bir yüzeye yerleştirildiklerinde, bir mıknatısla altından sürükleyerek blobun yalancı ayakları uzatmasını sağladılar, daha sonra bir teli kavrayıp taşımasını sağlamak için dairesel bir alan kullandılar. Bir nesneyi yutmak için diğer eksende benzer bir teknik kullandılar. CUHK grubu bunu, vücuttaki yabancı cisimleri (yanlışlıkla yutulmuş bir düğme hücre gibi) almanın bir yolu olarak tanıtıyor.

Araştırmacıların, vücutta kullanılmadan önce toksik olmayan bir kaplama geliştirmeleri gerekecek.

Nd mıknatıslar, Nd2O3 veya NdFeB’nin güçlü bir manyetik alanda sinterlenmesiyle yapılır. Nd2O3, SigmaAldrich’ten sadece hafif göz alıcı fiyatlarla temin edilebilir. Polivinil alkol ve boraks kolayca temin edilebilir. Bu, hobi amaçlı yapılabilecek bir proje gibi görünüyor (Nd toksiktir, önlem alın).

Bir süredir mikro robotları ele alıyoruz. 2014’te sürü mikro robotlarını ele aldık. Bu proje, küçük bir Nd mıknatısını hareket ettirmek için harici bir alan kullanıyor ve 2014’te bu alandaki ilk çalışmaları ele aldık.



Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/14/attack-of-the-magnetic-slime-robots/

Yorum yapın