Moteus Açık Kaynak BLDC Denetleyicisi Büyük Yükseltmeyi Aldı

[ad_1]

[Josh Pieper] of mjbots Robotic Systems, kendi tasarımında büyük bir revizyon yayınladı. moteus açık kaynaklı fırçasız DC (BLDC) elektrik motoru kontrolörü. Güncelleme, denetleyicinin kabul edebileceği geri besleme kodlayıcı ve çevre birimleri türlerini önemli ölçüde genişleten esnek bir G/Ç alt sistemi ekler. Aranın altındaki videoda, [Josh] on bir farklı örnek konfigürasyonu inceler. Dilerseniz bu örnekler ayrıca blogunda makale formu.

bu moteus denetleyici başlangıçta ne zaman ortaya çıktı [Josh] geliştiriyordu dörtlü A0MIT Mini Cheetah veya Boston Dynamics robotik köpeklerinin çizgileri boyunca açık kaynaklı dinamik dörtlü bir robot olan ve mevcut kontrolörlerin hile yapabileceğinden memnun değildi. STM32G4 tabanlı kompakt 50 mm kare bir karttır, entegre bir manyetik kodlayıcıya sahiptir ve harici sensör bağlantılarını kabul eder. Pano ile arabirim, kayıt tabanlı bir şema kullanan CAN-FD aracılığıyla yapılır. Bir Python GUI aracı, mantıksal bir ağaç yapısı aracılığıyla ada dayalı kayıt erişiminin yanı sıra tanılama ve yapılandırma görevleri için gerçek zamanlı telemetri çizim yetenekleri sağlar.

Projelerinizde BLDC motorlar kullanıyorsanız mutlaka buna bir göz atın. Bir kullanmasanız bile moteus kontrolör, [Josh]’nin çeşitli kodlayıcı geri bildirim teknolojilerinin gösterimleri çok ilginç ve eğiticidir. Tüm proje açık kaynak kodludur ve hem donanım hem de yazılım tasarım dosyaları projenin web sitesinde bulunabilir. GitHub deposu. Bazı kullanıcılar için bu, en son ODrive BLDC denetleyicisinin sunduğu göz önüne alındığında önemli bir faktör olabilir. kapalı kaynak oldu.

2019’da mjbots quad A0 hakkında yazdık ve takip edebilirsiniz. moteus Hackaday.io’da proje bitti. Biz de bu ilginç videoyu [Skyentific] dahil olmak üzere üç popüler açık kaynaklı BLCD denetleyicisini karşılaştıran moteus (aranın altındaki ikinci video). Ayrıca, BLDC motorların sahaya yönelik kontrolü hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, geçen yıl ele aldığımız SimpleFOC projesi de var. Sayesinde [Androiddrew] ipucu için.


[ad_2]
Kaynak : https://hackaday.com/2022/07/04/moteus-open-source-bldc-controller-gets-major-upgrade/

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir