Mutlak Kodlayıcı Yıkımı | Hackaday


Buna göre [Lee Teschler], kod halkalarını gösteren kodlayıcıların klasik gösterimi güncel değil. Yazısı öyle diyor çoğu endüstriyel mutlak kodlayıcı özel bir manyetik sensör kullanır maliyetleri kontrol etmek için Wiegand teli olarak bilinir. Nidec Avtron Automation tarafından yapılan bir kodlayıcının sökümünü yaptığını göstermek için ve bunun gibi bir şeyin içinde ne olduğunu merak ettiyseniz, gönderiyi beğeneceksiniz.

Bu büyük bir endüstriyel ünite ve açtığınızda bir sürprizle karşılaşacaksınız. İçerinin çoğu boş! İçinde çok küçük bir kodlayıcı var. Ana gövde içeriyi korur ve büyük yatakları tutar. Gerçek kodlayıcı, her şeyden çok bir oyuncak araba motoruna benziyor.

İç kutu da neredeyse boş. Ama bizim ilgilendiğimiz kısmı var. Melexis Hall efekt sensörü var. ağırlık tel, manyetik alanının tersine çevrilmesine dayanıklı bir dış kılıfa ve olmayan bir iç çekirdeğe sahip özel bir manyetik teldir. Uygulanan bir manyetik alan belirli bir kuvvete ulaşana kadar tel bir yönde manyetize kalacaktır. Alan eşiği geçtiğinde, tüm tel manyetik polariteyi hızla değiştirir. Etki, uygulanan manyetik alanın değişim oranından bağımsızdır.

Başka bir deyişle, eski çekirdek hafızası gibi, tel de güçlü manyetik histerezise sahiptir. Weigand telinden gelen darbeler ile Hall etkisi sensöründen gelen bilgiler arasında şaftın konumunu doğru bir şekilde belirleyebilirsiniz.

Cihazın boyutunun içindeki elektronikler tarafından değil, fiziksel kısıtlamalar tarafından tahrik edilmesiyle, şu anda kaç modern dişli parçasının çoğunlukla boş olduğu bizim için her zaman şaşırtıcıdır.



Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/13/absolute-encoder-teardown/

Yorum yapın