[ad_1]
[Maurizio] inşa robot kol, ki bu her zaman büyük bir başarıdır. Ancak projesi, bir Android cihaz için onu benzer birçok projeden ayıran çok havalı bir dokunmatik arayüz içeriyor. Aşağıdaki videoda yapımın çok hızlı bir özetini görebilirsiniz.
Tasarım Fusion 360 kullanıyor ve süreçteki her adımın iyi açıklamaları var. Tutucu, mevcut bir tasarımdan uyarlanmıştır. Çeşitli 3D baskılı parçalar bilek, omuz, dirsek ve döner tabanı oluşturur.
Elektronik olarak bir Arduino, 6 RC servo motor ve bir Bluetooth modülü var. Denetleyicinin içine eski bir Android telefon monte edilmiştir. Dürüst olmak gerekirse, bundan daha fazlasını görmememize her zaman şaşırıyoruz. Hepimizin etrafında asılı duran ve sürekli güç bağlantısı olan ve özel yazılım çalıştıran eski telefonlarımız var, projeler için harika ücretsiz dokunmatik ekranlar yapıyorlar.
Android uygulamalarını bazı blokları sürüklemek kadar kolay hale getiren Scratch benzeri App Inventor yazılımı sayesinde Android kodu çok basittir. APK’yı indirebilirsiniz, ancak proje barındırma sitesi kabul etmeyeceğinden uygulamanın kaynak kodunu sormalısınız – belki Hackaday.io’da yansıtacaktır.
Bazılarını görmemize rağmen, daha fazla App Inventor projesi görmememize her zaman şaşırıyoruz. Kolay bir giriş istiyorsanız, bu projeyi düşünebilirsiniz.
[ad_2]
Kaynak : https://hackaday.com/2022/07/17/robot-arm-has-the-touch/