Savaş Robotu Tekerleklerinin Güzel ve Ucuz Olması Gerektiğinde (Ama Çoğunlukla Ucuz)

[ad_1]

ile başladı [CHORL] kendine yeni bir savaş robotu yapma sözü vererek: yeni robota para harcamak yok.

Bu kural ihlal edildi (ancak çok az) robotunun tekerleklerini yapıyor EVA diz çökmüş yastıklar. EVA (Etilen-Vinil Asetat), dayanıklı yoga matları, diz üstü pedler ve benzer yapıdaki ürünler üreten kapalı hücreli bir köpüktür. [CHORL] onları robotu için hafif ama kullanışlı tekerleklere dönüştürmenin bir yolunu buldu: Susquehanna yük vagonu.

İç içe delik testereleri eşmerkezli delikler oluşturur. Tekerlekler için mükemmel.

İşte tekerleklerin nasıl yapıldığı: [CHORL] iki delik testeresi ile başladı. Her ikisini de aynı çardak üzerine koyarak daha küçük bir delik testeresini daha büyük olana yerleştirmek, her ikisi de birbirine göre ortalanmış iki delikli bir testere oluşturdu. Tek sorun, bu delik testeresinin kalın köpüğü tamamen kesecek kadar derin olmamasıydı. Neyse ki, bir tarafta kabaca yarıya kadar kesmek, ardından sayfayı ters çevirip diğer taraftan kesmek iyi bir geçici çözümdü. Bu, kalın köpük tabakanın yuvarlak tekerleklere dönüştürülmesini sağladı.

3D baskılı bir parça, aktarma organları için bir tekerlek göbeği ve dişli görevi gördü. Parçalar arasındaki bağlantıyı güçlendirmenin akıllı yöntemine dikkat çekmek istiyoruz. [CHORL] stres altında ayrılabileceğinden şüphelendiği için dişli göbeği doğrudan köpük çarkın yüzeyine yapıştırmak istemedi. Bunu ele almak için, göbeğe altı yuva tasarladı, köpük çarka eşleşen yuvalar kesti ve elindeki bazı ABS şeritleri biçiminde altı kama benzeri takviye yerleştirdi. Hepsini E-6000 ile yapıştırıp bir ağırlık altında gece boyunca kürlenmeye bırakmak, dişli bir tekerlek tertibatı ile sonuçlandı. [CHORL] bir tekerleğin olması gerektiği kadar yuvarlak ve sert olduğuna karar verildi, bu nedenle robotun her şeyden önce ucuz olan güzel hafif tekerlekler için bir çözümü vardı!

Pek çok robotun tekerleklere ihtiyacı vardır ve kendin-yap çözümlerinin yaygın projeler olması şaşırtıcı değildir. [CHORL]Buradaki yaklaşım, bazı doğru delikler kesilebildiği sürece oldukça ölçeklenebilir görünüyor.

Bu tekerleklerin hedeflendiği robot hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? [CHORL]hala üzerinde çalışıyor Susquehanna yük vagonuancak neredeyse bitti ve bu konuda biraz daha okuyabilir (ve birkaç resim daha görebilirsiniz) burada.

[ad_2]
Kaynak : https://hackaday.com/2022/07/10/when-combat-robot-wheels-need-to-be-nice-and-cheap-but-mostly-cheap/

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir